Keywords: ETC 三菱 EP-9U77 解析 プロトコル 通信 料金 履歴 高速道路 料金所番号

三菱ETCナビ連携端子通信プロトコルの解析

ec2-54-81-230-32.compute-1.amazonaws.com , 16374th 2017/02/07 UPDATED
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[更新履歴]
2012.1.5	初版
2012.1.18	料金所番号ファイルに首都高などが入っていなかったので第2版に追加
2012.3.31	料金所番号ファイル第3版
2013.4.13	[Ver1.01] 64bitOSで ODBCエラーが出るので、32bitで動作するようコンパイルしなおした。
		COMポートが空白のままだとエラーで落ちるのを警告表示するようにした。
2013.4.16	料金所番号ファイル第4版
2013.10.31	料金所番号ファイル第5版
2014.10.17	料金所番号ファイル第6版
2015.3.1	料金所番号ファイル第7版
2015.9.25	料金所番号ファイル第8版
2016.8.14	料金所番号ファイル第9版
2017.2.7	料金所番号ファイル第10版
  1. 三菱製ETCについて
  2. 通信連携機能が使えるのは、後部にナビゲーション通信端子が搭載されている EP-7xx、EP-8xxxxであると思われる。 また、カロッツェリアの純正ETC車載器は三菱のOEMで、7xxシリーズの適当なモデルと同一であるようだ。




  3. 接続ケーブルとピン配置
  4. 車載器側通信コネクタ(ヒロセ GT8E-8/2P-2H)
    ETC車載器の通信コネクタ


    PC接続ケーブルの配線

    ETC          DSUB9メス
    --------------------
    TxD  ------  2 RxD
    RxD  ------  3 TxD
    GND  ------  5 GND
    
    ヒロセのコネクタが入手できればそれを使うのが良いが、秋月とかで売っている 2.0mmピッチの汎用ヘッダコネクタを8ピン分切断して使用するのが手っ取り早い。 オークションなどで出ている中古の連携ケーブルを切断して使うのもありだ。



  5. PC用連携ソフト
  6. ETCイベントの表示と履歴を読み出すソフトを作ってみた。






  7. 通信プロトコル
  8.  信号は RS232Cレベル、非同期 19,200bps, 8bit, Even Parityである。

    チェックサム(SUM)は+1番目~LEN-3番目までの合計(16進数 大文字ASCII)の 下2桁である。

    (車載器番号要求 'B' 長さ 6の場合)

    0xc6 + 0x42 = 0x108なので、SUMは "08"。
    0x01 0xc6 0x42 0x30 0x38 0x0d を送出すればよい。


    [電源ONから、履歴を読み出すまでの例]
    PC→ETC	0xfa 0x0d					[通信要求]
    ETC→PC	0xf0 0x0d 0x01 0xc2 0x30 0x46 0x32 0x0d		[通信可能][通信確認]
    PC→ETC	0x02 0xc0 0x43 0x30 0x0d			[ACK]	← ここまで手続きするとETCの外部通信がオンライン状態になる。
    PC→ETC	0x01 0xc6 0x4c 0x31 0x32 0x0d			[履歴要求]
    ETC→PC	0x02 0xc1 0x37 0x46 0x38 0x0d			[履歴あり]
    PC→ETC	0x01 0xc6 0x4c 0x31 0x32 0x0d			[履歴要求]
    ETC→PC	0x02 0xe5 (履歴データー・・・・・・)		[履歴]
    PC→ETC	0x01 0xc6 0x4d 0x31 0x33 0x0d			[継続要求]
    ETC→PC	0x02 0xe5 (履歴データー・・・・・・)		[履歴]
    		・
    		・
    PC→ETC	0x01 0xc6 0x4d 0x31 0x33 0x0d			[継続要求]
    ETC→PC	0x02 0xc1 0x38 0x46 0x39 0x0d			[継続なし]
    
    


    通信コマンド一覧
    名称 通信方向 LEN +0 +1 +2 +3 +4 +5 +6 +7 説明
    コマンド・ACK
    通信要求 PC→ETC 2 0xfa 0x0d   通信要求をする。電源投入時はこのコマンドしか受け付けない
    通信確認 PC→ETC 6 0x01 0xc6 '1' SUM 0x0d   ETCが通信可能かどうかのチェック可能であれば '0'が返ってくる
    利用料金確認 PC→ETC 6 0x01 0xc6 '3' SUM 0x0d   最後に利用した料金のリクエスト。 支払金額レスポンスが返ってくる
    車載器番号要求 PC→ETC 6 0x01 0xc6 'B' SUM 0x0d   ETC車載器番号を読み出す
    登録日要求 PC→ETC 6 0x01 0xc6 'C' SUM 0x0d   車載器がセットアップされた日付を読み出す。
    カード確認 PC→ETC 6 0x01 0xc6 'G' SUM 0x0d   カードが挿入されているかチェックする。
    無効なカードでも挿入されていれば「あり」が返ってくる。
    累積金額 PC→ETC 6 0x01 0xc6 'H' SUM 0x0d   車載器で利用した累積金額を読み出す。
    累積金額クリア PC→ETC 6 0x01 0xc6 'I' SUM 0x0d   累積金額のクリア。
    形式番号要求 PC→ETC 6 0x01 0xc6 'J' SUM 0x0d   ETC車載器の形式番号を読み出す
    機器名要求 PC→ETC 6 0x01 0xc6 'K' SUM 0x0d   ETC車載器の機器名を読み出す
    利用履歴要求 PC→ETC 6 0x01 0xc6 'L' SUM 0x0d   最初の 'L'で履歴の有無('7'/'5')が返され、履歴ありの場合
    再度1度だけ 'L'を送出し、最新履歴を1行取得したら、その後継続要求'M'を、継続なし '8'を受け取るまで繰り返す。
    履歴継続要求 PC→ETC 6 0x01 0xc6 'M' SUM 0x0d   次の履歴を要求する。 次の履歴が無い場合は レスポンス'8'が返される。
    ACK PC→ETC 5 0x02 0xc0 SUM 0x0d   受信確認 ACK。 ETCから送出される頭が 0x01のパケットには ACKを返さなければいけない。
    メッセージ
    通信確認 ETC→PC 6 0x01 0xc2 '0' SUM 0x0d   0xfa 0x0dの通信要求を行うと、0xf0 0x0dの次に送出される。 このメッセージのACKを返した時点で、通信がオンラインになる。 このやりとりが完了しないとETCは他のコマンドは受け付けない。 PCは ACKを返さなければならない。
    未挿入警告
    (エラー01)
    ETC→PC 6 0x01 0xc2 '1' SUM 0x0d   ゲートやお知らせアンテナ通過時にカード未挿入であると送出される。 PCは ACKを返さなければならない。
    カードエラー
    (エラー03)
    ETC→PC 6 0x01 0xc2 '3' SUM 0x0d   カード挿入時、エラーが検出されると送出される。PCは ACKを返さなければならない。
    カードエラー
    (エラー05)
    ETC→PC 6 0x01 0xc2 '5' SUM 0x0d   カードICチップの読み出しエラー。PCは ACKを返さなければならない。
    カード挿入 ETC→PC 6 0x01 0xc2 'D' SUM 0x0d   カードが挿入されると送出される。PCは ACKを返さなければならない。
    カード取出 ETC→PC 6 0x01 0xc2 'E' SUM 0x0d   カードがイジェクトされると送出される。PCは ACKを返さなければならない。
    ゲートイン ETC→PC 6 0x01 0xc7 'a' SUM 0x0d   料金所入口を正常通過すると送出される。PCは ACKを返さなければならない。
    ゲート通過
    エラー
    ETC→PC 6 0x01 0xc7 'b' SUM 0x0d   料金所ゲートでエラーになると送出される。PCは ACKを返さなければならない。
    お知らせアンテナ
    通過
    ETC→PC 6 0x01 0xc7 'c' SUM 0x0d   お知らせアンテナ通過時送出される。(カードが正常だとこの通知はされないようだ) PCは ACKを返さなければならない。
    ゲートアウト ETC→PC 6 0x01 0xc7 'A' SUM 0x0d   料金所出口を正常通過すると送出される。PCは ACKを返さなければならない。
    支払通知 ETC→PC 11 +0 +1 +2 +3 +4 +5 +6 +7 決済が確定すると送出される。PCは ACKを返さなければならない。
    0x01 0xc5 料金(ASCII スペース詰め右寄せ)
    +8 +9 +10  
    SUM 0x0d  
    レスポンス
    ハートビート ETC→PC 2 'U' 0x0d   車載器の電源投入後数秒間送出される。
    通信可能 ETC→PC 2 0xf0 0x0d   通信要求 0xfa 0x0dを送ると返ってくる。直後に通信確認メッセージが送られてくる。
    登録日 ETC→PC 9 +0 +1 +2 +3 +4 +5 +6 +7 C コマンドの返答。
    0x02 0xcc 年(BCD 4桁) SUM
    +8  
    0x0d  
    カードあり ETC→PC 6 0x02 0xcd 0x01 SUM 0x0d   G コマンドの返答。
    カードなし ETC→PC 6 0x02 0xcd 0x00 SUM 0x0d   G コマンドの返答。
    車載器番号 ETC→PC 13 +0 +1 +2 +3 +4 +5 +6 +7 Bコマンドの返答。番号は上位4bit下位4bitのBCDである。
    0x02 0xcb 車載器番号(BCD 12桁)
    +8 +9 +10 +11 +12  
    車載器番号 SUM 0x0d  
    型式番号 ETC→PC 9 +0 +1 +2 +3 +4 +5 +6 +7 Jコマンドの返答。
    0x02 0xe1 形式番号(ASCII) SUM
    +8  
    0x0d  
    機種名 ETC→PC 13 +0 +1 +2 +3 +4 +5 +6 +7 Kコマンドの返答。
    0x02 0xe2 機種名(ASCII)
    +8 +9 +10 +11 +12  
    機種名(ASCII) SUM 0x0d  
    履歴 ETC→PC 43 +0 +1   'L'、'M'コマンドの返答履歴情報。 "0108"は国番号? 料金所区分と番号は道路公団のHPに漢字名との一覧が掲載されている。

    車種
    01:普通車 02:大型車 03:特大車
    04:中型車 05:軽二輪
    0x02 0xe5  
    +2 +3 +4 +5  
    "0108"  
    +6 +7 +8 +9 +10  
    区分(入) 番号(入)  
    +11 +12 +13 +14  
    "0108"  
    +15 +16 +17 +18 +19  
    区分(出) 番号(出)  
    +20 +21 +22 +23 +24 +25 +26 +27
    年(西暦)
    +28 +29 +30 +31 +32 +33 +34  
     
    +35 +36 +37 +38 +39 +40 +41 +42
    車種 料金(ASCII 右寄せ)
    +43 +44 +45  
    SUM 0x0d  
    履歴あり ETC→PC 6 0x02 0xc1 '7' SUM 0x0d   最初の 'L'コマンドの返答。
    履歴なし ETC→PC 6 0x02 0xc1 '5' SUM 0x0d   最初の 'L'コマンドの返答。
    継続データなし ETC→PC 6 0x02 0xc1 '8' SUM 0x0d   'M'コマンドの返答。
    支払通知 ETC→PC 11 +0 +1 +2 +3 +4 +5 +6 +7 '3'コマンドの返答。
    0x01 0xc5 料金(ASCII スペース詰め右寄せ)
    +8 +9 +10  
    SUM 0x0d  
    累積金額 ETC→PC 11 +0 +1 +2 +3 +4 +5 +6 +7 H コマンドの返答。
    0x01 0xce 料金(ASCII スペース詰め右寄せ)
    +8 +9 +10  
    SUM 0x0d  

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