| 技術翻訳者 2000/12/10 09:22:58 |
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何方か、AKI-H8にジョイステック等を付けてロボットの 遠隔制御を開発した人が居ませんか？ 以下、関係テキストの抜粋です。 ＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ 関係各位／ご担当者 様 本テキストの起草者は、ＲＣに関しては無知です。 記載の不備は、皆さんの専門知識を付加して意図を ご理解下さい。以下、公開資料です。自由にご利用下さい。 ホビー用各種ラジコンの遠隔制御は、プロポー信号（＊＊ＭＨｚ）を 無線送信し、ラジコン本体に搭載されている受信機で信号を受信し、 ＤＣモーターを回すのではと理解しています。 ご質問(ブロードバンド＋インターネットを利用したい) １． パソコンにプロポー（ジョイステック、ゲームコントローラー等 なんでも可）が取り付けられていて、この手動操作でＲＳ２３２Ｃ信号が 発信され、インターネット（ＴＣＰ／ＩＰ手順）＋プロバイダーを経由して、 遠隔地のパソコンにシリアル信号が到達し、このパソコンに接続されて いるモータードライバーへ信号リレーされ、更にその先に取り付けられて いる各種モーター（サーボ、パルス、ＤＣ等）の制御ができるＩＴ−ＲＣ レベルの市販品をご存知ないですか？ 或いは、貴社（機関）に、泥臭い部分が解決されている技術が存在しませんか？ 或いは何処の国のＢＢＳにこの質問を掲示すれば、レスポンスがあるでしょうか？ ２．応用の一例： インターネット＋ブロードバンド＋ＣＣＤを見ながら、海外工場の 故障ロボットを他のロボットで修復する可否実験装置に利用したい。 ３．利用回線： ブロードバンド＆＆インターネット（ＴＣＰ／ＩＰ手順） グローバルＩＰアドレスの固定が出来る回線上で可否探求を 行いたい。（日本では来春に普及する見込み） ＣＣＤ画像は、ＭＳ社のネットミーテングを無料で利用できる 見込みです。 ４． ボーダレスな非営利研究開発コミニテーに依る調査です。 宜しくお願い申し上げます。 | |